OÍR es un verbo pasivo.

ESCUCHAR, es un verbo activo.

OÍR es un sentido físico.

ESCUCHAR, es una habilidad personal.

OÍR es involuntario.

ESCUCHAR, requiere de tu atención.

OÍR es recibir un sonido, de cualquier tipo.

ESCUCHAR, es comprenderlo.

OÍR no requiere de tu memoria, ni de tu modo de sentir.

ESCUCHAR, implica recordar, sentir, disfrutar, amar, ...